etc./Environment Setup3 [NVIDIA Omniverse] Isaac Sim 설치 💡아이작 심(Isaac Sim) NVIDIA Omniverse Platform의 로봇 시뮬레이션 툴킷이다. 주로 로봇 개발 및 테스트를 위해 사용한다. 아이작 심의 시뮬레이션 환경을 활용하여 인공지능의 테스트 및 합성 데이터 생성도 가능하다. 이번 글에서는 Isaac Sim을 설치하는 과정을 다룬다. [목차] 1. 요구 사양 확인 1-1. 시스템 권장 사양 1-2. 그래픽 드라이버 요구 사양 2. Omniverse Launcher Download 2-1. Omniverse 다운로드 페이지 접속 2-2. NVIDIA Omniverse 라이선스 옵션 선택 2-3. 등록 2-4. 운영체제 선택 3. Omniverse Launcher 실행 [Windows 환경] [Linux 환경] 4. Omniverse 이용 .. 2023. 4. 25. [Ubuntu] 각 버전별 설치용 ISO 파일 다운로드 각 우분투 LTS 버전 설치용 ISO 파일 다운로드 방법. ISO 파일 다운로드 링크 및 공식 다운로드 페이지 ISO 파일 다운로드 링크 다운로드 페이지 링크 Ubuntu 22.04.2 LTS (Jammy Jellyfish) 다운로드 우분투 22.04 공식 다운로드 페이지 Ubuntu 20.04.6 LTS (Focal Fossa) 다운로드 우분투 20.04 공식 다운로드 페이지 Ubuntu 18.04.6 LTS (Bionic Beaver) 다운로드 우분투 18.04 공식 다운로드 페이지 * 기타 버전 다운로드 페이지 링크 * 링크 출처: 우분투 공식 웹 사이트 ubuntu.com ▼ 직접 검색 후 공식 사이트 들어가서 다운로드하려는 경우 구글에서 "ubuntu 20.04" 이런 식으로 "ubuntu" +.. 2023. 4. 14. [Ventoy] 여러 OS를 담을 수 있는 멀티 부팅 디스크 만들기 흔히 사용하는 Rufus 등의 프로그램으로 부팅 디스크를 만들면 하나의 USB에 하나의 운영체제(OS)만 담을 수 있다. 그래서 윈도우 설치용 USB, 우분투 설치용 USB 각각 별도로 갖고 있는 경우가 많다. 하나의 OS를 담는데 필요한 용량에 비해 요즘 USB 드라이브 용량은 훨씬 크다 보니 남는 용량이 아깝다는 생각이 들었다. 그래서 남는 용량에 다른 OS 설치를 위한 파일도 담아서 활용할 수 있으면 좋을 것 같아 방법을 찾았다. 이번 글에서는 하나의 USB에 여러 OS를 담아 멀티 부팅 디스크를 만드는 Ventoy라는 프로그램에 대해 알아본다. [목차] 다운로드 부팅 디스크 제작 Ventoy 디스크로 멀티 부팅 [다운로드] [참고] Ventoy 공식 웹 사이트(www.ventoy.net)의 다운로.. 2023. 4. 10. 이전 1 다음
