Omniverse1 [NVIDIA Omniverse] Isaac Sim 설치 💡아이작 심(Isaac Sim) NVIDIA Omniverse Platform의 로봇 시뮬레이션 툴킷이다. 주로 로봇 개발 및 테스트를 위해 사용한다. 아이작 심의 시뮬레이션 환경을 활용하여 인공지능의 테스트 및 합성 데이터 생성도 가능하다. 이번 글에서는 Isaac Sim을 설치하는 과정을 다룬다. [목차] 1. 요구 사양 확인 1-1. 시스템 권장 사양 1-2. 그래픽 드라이버 요구 사양 2. Omniverse Launcher Download 2-1. Omniverse 다운로드 페이지 접속 2-2. NVIDIA Omniverse 라이선스 옵션 선택 2-3. 등록 2-4. 운영체제 선택 3. Omniverse Launcher 실행 [Windows 환경] [Linux 환경] 4. Omniverse 이용 .. 2023. 4. 25. 이전 1 다음
